Lo primero decir que este libro (su primera versión) me permitió aprobar regulación automática en la universidad (si un libro mas que los apuntes de clase), muchos años después he vuelto a tener un interés en la disciplina por motivos profesionales y no pare hasta encontrar el libro que me había permitido entenderlo la primera vez.

Esta enfocado en control lineal, lo cual es normal porque esa es la base para entender todo lo que viene después, va desde Laplace y Fourier hasta el PID y el ultimo capitulo dedicado a espacio de estados para dar una idea de lo que vendría a continuación o si se quiere ‘»Control avanzado» o algo así. El autor lleva toda la vida de profesor y se nota, ejemplos resueltos todo a lo largo del libro, tablas, etc.
En resumen, como introducción es perfecto, si lo que se quiere es aprender control avanzado hay que irse a otra parte.